任意剛體兩點連線保持方向不變,各點的位移,速度,加速度相同,可當作質點來處理。
如果剛體在運動過程中,兩個坐標系的各坐標軸永遠相互平行,這種運動稱為平動。此時剛體上所有質點,都有相同的加速度。故剛體上任意一點的運動都可以代表整個剛體的運動,所以剛體平動時和質點的運動完全一樣,其自由度為3,可取c點的三個坐標xyz為廣義坐標,平動并不一定是直線運動,如圖所示的鋼體就是一種平動,這里每一個質點都作圓周運動但圖4.1(a)所示的鋼體運動就不再是一種平動,這里每個質點都作圓周運動。
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