考慮到操船是將環(huán)境作為輸入信息由操船者進(jìn)行決策過程的結(jié)果，因此在模擬技術(shù)中最好是能模擬盡量接近真實的狀況．這里利用OpenGL技術(shù)，在三維環(huán)境下對操船過程進(jìn)行模擬，以在最大可能的技術(shù)、經(jīng)濟(jì)條件允許下體現(xiàn)出臨場感覺，船舶操縱運(yùn)動數(shù)學(xué)模型采用MMG模型 ．

　　應(yīng)用上述評價方法，我們對一艘長為270 m，寬43 m，吃水14 m 的雜貨船，在風(fēng)速10m／s，風(fēng)向045.，流速0．2 m／s，流向順著航道，通過一自行設(shè)計的典型航道的過程所承擔(dān)的危險性作一評價．航道的結(jié)構(gòu)如圖2．根據(jù)船舶操縱性能和環(huán)境條件，得出隱患指標(biāo)u1，u2，……u10的評價指標(biāo)值分別為0．100、0．245、0．480、0．297、0．500、0．346、0．342、0．090、0、0.

　　在二維環(huán)境下的模擬有一定局限性，往往達(dá)不到模擬船舶航行必須能夠模擬視覺環(huán)境這一要求．為彌補(bǔ)這一缺陷，本文采用三維模擬，請有經(jīng)驗的駕駛員進(jìn)行模擬操縱．考慮到評價是建立在操縱過程普遍性這一基礎(chǔ)上，共進(jìn)行5次操縱，取5個指標(biāo)值的平均值．經(jīng)過其中的某次操縱后的船舶軌跡如圖2所示．得出船位偏移量和舵角與時間的關(guān)系分別如圖3和圖4所示．

　　如把整個狹水道看作由幾個各種形狀的區(qū)段組成，根據(jù)（1）式可算出各個區(qū)段和整個狹水道的風(fēng)險指標(biāo)評價值，可算出各個區(qū)段和整個狹水道的隱患指標(biāo)值，最后算出各個區(qū)段和整個狹水道的綜合評價指標(biāo)值．模擬所得各區(qū)段和整個狹水道的評價值如表1．根據(jù)船長，（1）式中的λ取3．6．

　　從上述評價可以看出，隱患指標(biāo)值的高低對船舶操縱危險度起著決定性的作用．在同樣的航行條件下，航道的寬度和類型對船舶操縱危險度起著重要作用，對于整個航道，在上述所設(shè)的航行條件下，船舶航行第二航段內(nèi)的操縱危險度最大．道的隱患指標(biāo)值，最后算出各個區(qū)段和整個狹水道的綜合評價指標(biāo)值．模擬所得各區(qū)段和整個狹水道的評價值如表1．根據(jù)船長，（1）式中的λ取3．6．從上述評價可以看出，隱患指標(biāo)值的高低對船舶操縱危險度起著決定性的作用．在同樣的航行條件下，航道的寬度和類型對船舶操縱危險度起著重要作用，對于整個航道，在上述所設(shè)的航行條件下，船舶航行第二航段內(nèi)的操縱危險度最大。